AI 人工智能套件使用说明书 V1.0
安全须知
- 使用前请仔细阅读本说明书，并在教师指导下操作。
- 电池请按正负极正确安装，避免短路、过充、高温。
- 通电状态下请勿用手触碰电机和轮子，防止夹伤。
- AI 视觉主控为精密电子设备，避免摔落、浸水。
- 实验结束后及时断开电池，妥善存放。
套件清单
硬件介绍
3.1 AI 视觉主控
AI 视觉主控是本套件的核心，集成摄像头、AI 处理器、Wi-Fi/蓝牙模块、音频接口。可独立运行图像分类、目标检测、人脸识别、手势识别等模型。
接口说明（示意图）：
- USB-C 接口：供电、编程、数据传输
- 摄像头：前置，用于所有视觉任务
- 喇叭接口：3.5mm 音频输出或 PH2.0 插座
- AI-Control 接口：通过专用线连接驱动控制板
3.2 驱动控制板
驱动控制板负责电机驱动与电源分配，接收主控指令并驱动两个编码电机。
接口说明（示意图）：
- 电机接口 A / B：分别连接左、右编码电机
- 电源输入：连接电池盒（6~8.4V）
- AI-Control 输入：与主控连接，传输控制信号与编码器反馈
3.3 底盘与执行器
- 铝合金底盘预留标准安装孔，适配编码电机与万向轮。
- 编码电机每圈输出脉冲，可实现精准速度与距离控制。
- 万向轮提供灵活转向。
快速组装
查看APP/WEB 第一课程安装步骤
（整体组装效果照片）
下载APP
本套件支持 Scratch 图形化编程 与 Python 编程。
- 前往 robot-code.com 主页下载对应的app或直接使用web网页
- 打开系统电源开关
连接使用（两种方式连接设备）
方式一、TypeC设备连接
- 使用typec线连接电脑，typec线必须是可以传输数据的，一端连接AI主控，一端连接电脑。
- chrome（最好是chrome）浏览器打开console.robot-code.com网址（第一次加载有点慢），点击红色
按钮，弹出框，选择这个 
，windows电脑显示COMx。 - 点击弹框的连接按钮，按钮变成绿色表示连接成功, 其他情况根据提示进行操作。
- 连接上设备后，点击左侧菜单设置->高级设置, 查看分辨率，如果分辨率和电脑系统对的上，则进行第5步，否则继续第4步，根据电脑系统选择分辨率，window选择后缀带win的分辨率，mac选择后缀带mac的分辨率，选择完，点击下方 确认 按钮后， 系统会重新启动。
- 点击右侧视频按钮, 右上角应该可以看到有视频出来，点击Live 右边的 刷新按钮也可以
方式二、APP设备连接
- 官网下载app， 如遇到安装问题，请看本页最后一章节REQ app安装问题，如果都试了，那可能系统不兼容，建议尝试其他设备连接
- 打开app后，点击红色蓝牙按钮 → 扫描设备， 会弹出设备，默认名称
senrayvar字样 - 输入密码（默认
000000） → 成功后按钮变绿 （再次点击绿色按钮即可断开） - 【连接wifi，显示视频】连接上设备后，点击左侧菜单 设置->Wi-Fi设置，普通模式表示设备连接到路由器，电脑也是连接到同一路由器；热点模式表示设置自己当路由器发射无线信号，电脑连接设备充当的路由器。两种模式都可以切换试试。请记住切换完一定要重启，否则不稳定
- 设备开通wifi后，可以在 设置->设备信息 里面查看 设备IP地址 和 本机IP地址，看是否是同一网段，只有在同一网段视频才能显示
- 点击右侧视频按钮，点击右上角刷新按钮 应该可以看到有视频出来， 如果视频一段时间没有出来，可以依次排查
a. wifi必须是2.4G。
b. 重看第5步，看是否同一网段。
c. 使用热点模式。
视频教程
您可以在 B 站观看本套件的详细操作演示与课程教学视频。
请访问我们的 B 站主页查看合集。
课程案例参考
请在app/web中课程栏目查看
常见问题与故障排除
| 问题 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 小车无法开机 | 电池反接或没电 | 检查电池极性，充满电再试 |
| 主控无法连接电脑 | USB 线损坏或系统卡死 | 重启APP或刷新网页，重启设备，更换 USB-C 线 |
| 摄像头画面卡顿 | Wi-Fi 干扰 | 靠近路由器 |
| 电机不转 | 电机线松动或驱动板供电异常 | 重新插拔电机线，检查电池 |
| 驱动版黄灯闪烁 | 说明电池没电了 | 及时充电，充电过程中，充电小灯变红，充满后不亮 |
| 颜色识别不准 | 环境光线变化大 | 重新设定颜色阈值，保持光线稳定 |
| 巡线左右摇摆严重 | 比例参数不合适 | 适当减小转向系数 |
售后服务
- 购买渠道：淘宝官方店购买。
- 技术支持：访问官方APP/web查看教程、固件更新。
- 保修政策：主控及驱动板提供一年非人为损坏保修。
本说明书版本如有更新，请以电子版为准。祝您创作愉快！