APP 无线远程遥控小车

一、教学目标

通过本课程，学生将能够：

理解 无线遥控（Wireless Control） 的基本概念
学会使用 AI 视觉传感器作为无线控制接口
掌握 传感器数值 → 小车运动控制 的映射关系
体验“手机 App → 机器人动作”的完整控制链路
理解 AI 设备不仅能“看”，也能作为 智能交互终端

二、教学准备

1. 硬件准备

LEGO SPIKE 主控
AI 视觉传感器 ×1（连接 A 口）
电机 ×2（左右轮，参考 LEGO 官方小车搭建）

2. 软件准备

LEGO SPIKE App
AI 视觉传感器配套 手机 App
手册文档（用于查询 1–40 数值含义）

三、教学流程

（一）导入（5–10 分钟）

讨论问题：
- 我们平时是如何遥控玩具车的？
- 如果不用遥控器，用手机 App 可以吗？
引出主题： 使用 AI 视觉传感器，实现手机无线遥控 LEGO 小车

（二）搭建（15 分钟）

按 LEGO 官方教程搭建基础小车：
- 左右轮分别由电机驱动
确认连接：
- A 口 → AI 视觉传感器
- 电机端口按官方示例连接
确保小车结构稳定、轮子可自由转动 OR

（三）编程（20 分钟）

1. 传感器数值说明

AI 视觉传感器通过无线 App 返回 1–40 的控制数值
每个数值对应一个控制指令（参考官方手册）

示例（仅用于教学说明）：

数值范围	含义示例
9	前进
27	后退
9–18	左转
0–9	右转

实际数值定义以传感器手册为准

2. 编程逻辑说明

持续读取 A 口传感器数值
使用条件判断控制左右电机转速与方向

示例逻辑：

循环执行：读取传感器数值根据数值范围判断动作控制左右电机运动

spike code: alt text ai vision code:

四、演示与测试

学生使用手机 App 进行无线遥控
测试内容：
- 小车是否能实时响应
- 控制是否流畅
- 是否存在延迟或误操作
鼓励学生尝试不同控制模式

五、拓展思考

如果加入摄像头画面，是否可以“第一视角驾驶”？
如何限制速度，让小车更安全？
能否设计：
- 自动避障 + 手动接管？
- 多种驾驶模式（新手 / 专业）？
真实世界中，哪些设备使用类似的控制方式？

六、教学总结

本课程展示了 无线控制 + 机器人运动 的完整流程
学生理解了：
- 传感器不仅能采集信息
- 也能作为 人机交互接口
强调： AI 是连接人和机器的重要桥梁

七、课堂展示

学生展示遥控小车
讲解：
- 数值与动作的映射逻辑
- 程序设计思路
可组织“遥控挑战赛”或路线竞速