版本描述
- robot code app 1.0.0版本
- AIVISON Lite 1.0.0版本
- SPIKE 1.6.62版本(当前最新)
物体检测
首先调节焦距到最佳位置，不需要进行配置，模型选择物体检测， 直接识别80种类别的物体，可以调节置信度。
物体分类 （高级）
- 调节焦距到最佳位置，然后配置分类目标，点击左侧菜单模型配置->分类，采用视频框选进行配置
配置如下 
2. 点击左侧菜单代码->code1,进行编码
⚠️ 注意
当输出坐标X1, Y1 都是 0，0的时候，说明识别不了位置，但仍然可以分类，项目中如果需要使用坐标请排除掉坐标是0的情况。
另外：配置的分类越多，性能越低
文字数字检测
首先调节焦距到最佳位置，不需要进行配置，模型选择文字数字检测，直接可识别印刷中文和英文，可以调节置信度。
人脸检测
- 调节焦距到最佳位置，然后配置人脸，点击左侧菜单模型配置->人脸，采用视频框选进行配置，具体操作参考物体分类。配置如下
- 点击左侧菜单代码->code1,进行编码视频中检测到4张人脸，但由于只配置了一个，名字是"NAME_1"(可在配置里修改)，所以真正匹配到配置的人脸只有一个，也就是右上角的有标记NAME_1的那个。
目标跟踪
- 调节焦距到最佳位置，然后配置跟踪目标，点击左侧菜单模型配置->跟踪，采用视频框选进行配置，具体操作参考物体分类。配置如下
- 点击左侧菜单代码->code1,进行编码
⚠️ 注意
- 目标跟踪只能跟踪一种目标，但是上传时可以上传最多5张照片，可以来自同一目标的不同方位，名称都保持一致
- 如果目标从画面丢失，目标重新回到画面后，如果置信度太低，容易导致目标识别错误，可以保持在65-80%之间调整
人体姿态
首先调节焦距到最佳位置，不需要进行配置，模型选择人体姿态，可以调节置信度。
二维或条形码
首先调节焦距到最佳位置，不需要进行配置，模型选择二维码或条形码，可以调节置信度。
目前支持如下码规格识别
| 线性码 | 工业码 | 二维码 |
|---|---|---|
| UPC-A | Code 39 | QR Code |
| UPC-E | Code 93 | Micro QR Code |
| EAN-8 | Code 128 | Aztec |
| EAN-13 | Codabar | DataMatrix |
| DataBar | DataBar Exanded | PDF417 |
| ITF | MaxiCode (部分) |
⚠️ 注意
务必调节好焦距，要清晰，画面中可以一次识别并返回多个码
颜色检测
- 调节焦距到最佳位置， 虽然内置有默认颜色匹配， 但是由于光照等环境因素，建议配置自己的颜色，点击左侧菜单模型配置->颜色，采用视频框选进行配置，具体操作参考物体分类。配置如下
- 点击左侧菜单代码->code1,进行编码
⚠️ 注意
- 框选时，与框选目标不同，框选颜色不要框选颜色以外的区域，只框选指定的颜色就可以
- 模型置信度参数调节，参数范围：1 ~ 100。
对应关系：
值越小 → 最小计算区域块面积占整个图像区域比例低（最小约 0.05%）
值越大 → 最小计算区域块面积占整个图像区域比例高（最高约 5%）
功能说明：
小于最小计算区域的块将被忽略，不参与计算
通过调节参数，可以控制模型对小区域噪声的敏感度
巡线
- 调节焦距到最佳位置，选择巡线模型，运行后，此时视频画面最下方会有检测黑线的区域，只有此区域内才进行黑线检测，并以白色显示处理结果。
- SPIKE 程序图如下
⚠️ 注意
- 模型置信度参数调节，参数范围：1 ~ 100。
对应关系：
值越小 → 最小计算区域块面积占巡线区域比例低（最小约 0.1%）
值越大 → 最小计算区域块面积占巡线区域比例高（最高约 10%）
功能说明：
小于最小计算区域的块将被忽略，不参与计算
通过调节参数，可以控制模型对小区域噪声的敏感度 - 模型可以识别出 直线，路口，没线，返回的目标名称分别对应 "LINE", "CROSS", "NONE"。 返回的像素偏移在坐标X1里面，负数代表位于黑线中心线的左侧，正数代表位于黑线中心线的右侧，绝对值越大，说明偏离黑线中心线越远。
- 当目标显示为LINE时，返回线条在中心位置的偏移，通过获取X1值获取；当目标显示为CROSS时，会返回检测到的图像的角的数量（例如矩形是4，5边形是5），通过获取X2值获取，这样就可以根据实际情况来判断是丁字路口还是十字路口了
- 模型置信度参数调节，参数范围：1 ~ 100。